不管选哪家，务必在自有机台上做“三件套”测试：点胶流畅度、固化速度、剪切强度。确认曲线平滑、强度达标、外观无瑕疵后再下单，避免“一罐胶毁整条线”。记住——低粘度UV无影胶不是越便宜越好，而是越合适越好。选对胶，良率飙升；选错胶，一天白干。

自由基光引发剂是目前 UV 胶的主要体系， 但存在氧阻聚、三维物体固化困难等缺点。其中， 酰基膦氧化物综合性能较好。Czech 等［25］ 研究了光引发剂二苯甲酮衍生物、硫杂蒽酮衍生物等对 PSA 性能的影响。研究发现: UV 固化丙烯酸酯类胶粘剂的粘接强度随引发剂浓度减小而增大， 当引发剂( w) 为 0. 5% ～ 1. 0% 时， 胶粘剂的剥离强度相对较好; 以二苯甲酮衍生物米蚩酮作为引发剂时， 相应胶粘剂具有良好的综合性能。阳离子光引发剂的优点在于紫外光照消失后仍可发生“后固化”而继续引发聚合， 使光线不易到达的部位充分固化［26］ 。与自由基光引发剂相比， 阳离子光引发剂具有收缩体积小、没有氧阻聚、可充分固化等独特优势［27］ ; 但其光固化速度很慢， 品种少、价格高， 受外界环境影响大。

乐泰 401 快干胶在工业机器人场景中升级应用，低粘度（2-6 cP）可渗透 0.15mm 微小间隙，5 秒初固、24 小时完全固化，耐温范围 - 40℃~121℃，适配传感器模组粘接、塑料外壳拼接及编码器固定销安装。另一款圆柱固持胶乐泰 638，钢对钢剪切强度达 31N/mm2，耐温 - 54℃~150℃，能将电机轴与联轴器、齿轮与轴套转化为一体化结构，吸收振动冲击，即使零件表面有轻微油污也能有效粘接，降低预处理成本，占据机器人圆柱固持市场 41.2% 份额。